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| 一种混合型并联平台机构的工作空间分析 | |
| 引用本文： | 伞红军,于红英,王知行. 一种混合型并联平台机构的工作空间分析[J]. 机械设计, 2004, 21(6): 51-54 |
| 作者姓名： | 伞红军 于红英 王知行 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 对3-TRT／SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据3-TRT／SPS机构的位置反解方程，应用优化方法，确定了机构工作空间的边界，时机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算，并讨论了机构参数对工作空间的影响。 |
| 关 键 词： | 3-TRT/SPS 并联机构 工作空间 四自由度 |
| 文章编号： | 1001-2354(2004)06-0051-04 |
Working space analysis of a kind of hybrid-typed platform parallel mechanism |
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| Abstract: | |
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