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| 关于fira仿真足球机器人的守门员防守决策设计 | |
| 引用本文： | 曹旭宇,丁晗,李世坤.关于fira仿真足球机器人的守门员防守决策设计[J].电脑迷,2017(6). |
| 作者姓名： | 曹旭宇 丁晗 李世坤 |
| 作者单位： | 中央民族大学理学院 北京100000 |
| 摘 要： | 在足球世界中,门将可以称为团队的核心力量之一,他是阻止进攻方有效进球的最后一道防线,同时也是整个队伍反守为攻的关键.针对仿真机器人足球比赛,我们主要以加强守门员防守能力作为研究重点,主要结合足球的运动轨迹以及足球所在的位置区域,优化守门员的运动方式,提升门将的运动灵活性,使其站位更加精准,挡球率越高. |
| 关 键 词： | 仿真 运动轨迹 优化 站位 |
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