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| 基于灰色预测的船舶航向简捷鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 姜日凡,张显库. 基于灰色预测的船舶航向简捷鲁棒控制[J]. 大连工业大学学报, 2018, 0(1): 63-66 |
| 作者姓名： | 姜日凡 张显库 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院;大连工业大学网络信息中心; |
| 摘 要： | 针对船舶在海上运动的大时滞和非线性等特点,采用灰色预测和鲁棒控制相结合的方法,设计了一种船舶航向简捷鲁棒控制器,采用改进的灰色模型对船舶航向偏差进行实时预测,并将预测值应用于简捷鲁棒控制器。仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 船舶航向保持 灰色预测 简捷鲁棒控制 时滞 |
Grey prediction-based concise robust control of ship course-keeping |
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