RS485通讯在电动清扫车控制系统中的应用

论述了电动清扫车的清扫执行机构动作特点以及电气系统控制方案。结合电动清扫车电气控制系统实例,阐述了多电机系统用PLC为控制核心的硬件设计方法,以及采用基于MODBUS协议的RS485通讯对数字量模块进行控制的参数设置方法和程序设计方法。该控制系统简化了电动清扫车电气系统的布线,提高了线路的抗干扰能力。