永磁同步电机新型无传感器控制方法 |
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作者姓名: | 邢岩 王旭 杨丹 张志美 |
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作者单位: | 通化师范学院计算机学院;东北大学信息科学与工程学院 |
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摘 要: | 为了提高永磁同步电机直接转矩控制系统抗干扰性,解决传统直接转矩控制中系统脉动大的问题,分析了永磁同步电机的数学模型,并设计了抗干扰性较强的定子磁链观测器。通过测量定子电压和电流,采用扩展卡尔曼滤波技术,估计转子位置和定子磁链,并提出扩展卡尔曼滤波中协方差矩阵参数的设计方案。最后,对该方法进行仿真和实验。结果表明,卡尔曼滤波观测器在准确估计转子位置和定子磁链的同时,能有效降低系统脉动。
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