考虑参数摄动的感应电机新型滑模观测器 |
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引用本文: | 储建华,于霜,魏海峰.考虑参数摄动的感应电机新型滑模观测器[J].电气传动,2018(3). |
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作者姓名: | 储建华 于霜 魏海峰 |
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作者单位: | 苏州工业职业技术学院机电工程系;江苏科技大学电子信息学院; |
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摘 要: | 设计了2种滑模观测器,在α-β两相静止坐标系下,推导出含有相同耦合项的定子电流和转子磁链状态方程。考虑转子时间常数对滑模观测器的影响,将转子时间常数引入耦合项中,利用高频滑模函数代替耦合项,使得新型观测器不包含转子时间常数。通过Lyapunov稳定性判据获得滑模增益保证系统稳定,同时针对电机参数摄动分析了观测系统的鲁棒性。实验结果表明,提出的新型滑模观测器能够准确估计出电机转速以及转子时间常数,对电机内部参数摄动具有较强的鲁棒性,有效避免了滑模观测器对电机转子时间常数的依赖。
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