| 基于模糊自适应 PID控制器的起重机精确定位技术研究 |
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| 引用本文： | 赵典,强宝民,刘陈.基于模糊自适应 PID控制器的起重机精确定位技术研究[J].机床与液压,2013(7). |
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| 作者姓名： | 赵典 强宝民 刘陈 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学202教研室,陕西西安710025 |
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| 摘 要： | 精确定位技术是现代起重机发展的一个主要方向.针对目前工业生产对起重机的定位精度要求越来越高的实际情况,研究起重机的精确定位技术,建立变频器、交流异步电机以及检测装置的数学模型,推导出系统的传递函数,并结合模糊控制理论与PID控制算法,设计了用于起重机精确定位的模糊自适应PID控制器.在Simulink环境中对系统进行仿真,通过对比仿真结果和实验结果,证明该方法的可行性.
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| 关 键 词： | 起重机 模糊控制 自适应PID 精确定位 仿真 |
Research on Accurate Orientation Technology for Gantry Crane Based on Adaptive PID Controller |
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| Keywords: | Gantry crane Fuzzy control Adaptive PID Accuracy orientation Simulation |
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