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| 五自由度摇摆台位置正解方法研究及 MATLAB实现 | |
| 引用本文： | 李辉,宋诗.五自由度摇摆台位置正解方法研究及 MATLAB实现[J].机床与液压,2013(7). |
| 作者姓名： | 李辉 宋诗 |
| 作者单位： | 1. 安徽建筑工业学院机电学院,安徽合肥230601 2. 中国科技大学信息科学技术学院,安徽合肥230088 |
| 摘 要： | 研究一种实用非对称五自由度摇摆台的位置正解算法.把描述五自由度摇摆台的一组非线性方程组的求解问题转化成对函数的优化问题,采用粒子群优化算法和Newton迭代法相结合的方法求解问题,并采用粒子群算法工具箱实现了五自由度摇摆台的位置正解.通过比较试验结果,发现采用PSO算法和Newton迭代法相结合的方法在精度方面比单纯采用PSO算法高,并且兼顾了实时性的要求. |
| 关 键 词： | 五自由度摇摆台 位置正解 PSO算法 Newton迭代法 MATLAB实现 |
Method for Position Forward Solution for 5-DOF Swing Platform and Its Implementation Based on MATLAB |
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| Abstract: | |
| Keywords: | 5 DOF swing platform Position forward solution Particle swarm optimization algorithm Newton iteration algo rithm MATLAB implementation |
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