| 基于模糊自适应 PID控制的定位系统设计 |
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| 引用本文： | 丛自龙,袁朝辉,杨芳.基于模糊自适应 PID控制的定位系统设计[J].机床与液压,2013(7). |
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| 作者姓名： | 丛自龙 袁朝辉 杨芳 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710129
2. 解放军63655部队,新疆乌鲁木齐841700 |
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| 摘 要： | 为提高步进电机定位性能,研究模糊自适应PID控制方法.在分析两相混合式步进电机结构和工作原理的基础上,推导出电机的数学模型.设计了适用于步进电机定位控制要求的模糊PID控制器,以误差e和误差的变化ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求.通过仿真分析,模糊自适应PID控制方法具有较好的控制性能,能够达到精确定位.
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| 关 键 词： | 步进电机 数学模型 模糊自适应PID控制 位置控制 |
Design of Position System Based on Fuzzy Adaptive PID Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stepping motor Mathematical model Fuzzy self adaptive PID control Position control |
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