| 二阶分布参数系统的变结构控制 |
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| 引用本文： | 胡跃明,周其节. 二阶分布参数系统的变结构控制[J]. 控制理论与应用, 1993, 10(3): 256-262 |
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| 作者姓名： | 胡跃明 周其节 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化系，华南理工大学自动化系 广州 510641，广州 510641 |
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| 摘 要： | 本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。
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| 关 键 词： | 分布参数系统 变结构控制 |
| 收稿时间： | 1991-05-02 |
| 修稿时间： | 1992-12-05 |
Variable Structure Control of Second-Order Distributed Parameter Systems |
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| HU Yuemin and ZHOU Qijie. Variable Structure Control of Second-Order Distributed Parameter Systems[J]. Control Theory & Applications, 1993, 10(3): 256-262 |
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| Authors: | HU Yuemin and ZHOU Qijie |
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| Affiliation: | Department of Automation, South China University of Technology |
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| Abstract: | The variable structure control problem of second-order distributed parameter systems in Hilberf space is studied in this paper. The existence conditions of sliding mode are obtained; The approximation method is also given. It provides theoretical basis for the variable structure control of nonlinear distributed parameter systems such as flexible manipulators. |
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| Keywords: | distributed parameter systems variable structure control finite-dimensional approximation |
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