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| 二阶分布参数系统的变结构控制 | |
| 作者姓名： | 胡跃明 周其节 |
| 作者单位： | 华南理工大学自动化系,华南理工大学自动化系 广州 510641,广州 510641 |
| 摘 要： | 本文研究了Hilbert空间中的二阶分布参数系统的变结构控制问题,给出了系统存在滑动模的条件;并研究了系统的有限维近似问题,从而为柔性机器人等分布参数系统的变结构控制奠定了理论基础。 |
| 关 键 词： | 分布参数系统 变结构控制 |
| 收稿时间： | 1991-05-02 |
| 修稿时间： | 1992-12-05 |
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