多圈高地毯簇绒机步进伺服提花控制系统设计

为了突破传统提花方式对多圈高提花的限制，同时简化机构，柔性控制，本文设计了这套多电机伺服提花控制系统，代替传统的离合器提花和凸轮提花，使花型更丰富，控制更灵活方便。通过多单片机组网，基于RS-485总线的步进电机群控系统实现了对多电机的同步实时控制。根据多圈高地毯簇绒机提花的实际功能需要，设计了通讯协议和控制系统的完整构架；结合现场需要和调试经验。阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点。