| 结合免疫功能的遗传算法及其在技能模糊控制中的应用 |
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| 引用本文： | 武晓今,韩生廉.结合免疫功能的遗传算法及其在技能模糊控制中的应用[J].小型微型计算机系统,2003,24(7):1312-1315. |
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| 作者姓名： | 武晓今 韩生廉 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200030
2. 同济大学,电子与信息工程学院,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (项目号 :79970 0 3 0、60 10 40 0 4)资助 |
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| 摘 要： | 技能模糊控制系统的自动化是模糊控制范畴的一个重要研究方向，其意义在于这种控制普遍存在于生产过程和人类的日常生活中．但是，如何依靠运动参数而不是运动或行为规则来进行控制，这个课题一直未能很好的解决．本文提出利用基于免疫机制的遗传算法进行隶属度函数的学习，同时简化运动方程，并通过实例验证了该方法的有效性．
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| 关 键 词： | 免疫遗传算法 亲和度函数 问题空间与GA空间 技能模糊控制 |
| 文章编号： | 1000-1220(2003)07-1312-04 |
Immune Genetic Algorithm and its Application in Skill Fuzzy Control |
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| WU Xiao jin ,HAN Sheng lian.Immune Genetic Algorithm and its Application in Skill Fuzzy Control[J].Mini-micro Systems,2003,24(7):1312-1315. |
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| Authors: | WU Xiao jin HAN Sheng lian |
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| Affiliation: | WU Xiao jin 1,HAN Sheng lian 2 1 |
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| Abstract: | Automation of skill fuzzy control system is an important research aspect of fuzzy control fields. It's significant for those control instances consisted in production and people's daily life. But, how to control a system not movement or behavior rules but only relied on movement parameters, that problem still had not be resolved. This paper proposed a new method used a genetic algorithm based on immune mechanism to learn the degree of membership, at same time, simplifying the corresponding movement equation, its efficiency will be showed by an example. |
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| Keywords: | immune GA affinity function problem space and GA space skill fuzzy control |
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