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| 电液位置伺服系统的H∞混合灵敏度控制研究 | |
| 引用本文： | 赵元金,李虹,马明.电液位置伺服系统的H∞混合灵敏度控制研究[J].自动化仪表,2009,30(9):27-29. |
| 作者姓名： | 赵元金 李虹 马明 |
| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,山西,太原,030024 |
| 基金项目： | 太原市科技局基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了得到满意的控制效果,针对电液位置伺服系统的非线性、参数变化和外负载干扰等特点,采用H∞混合灵敏度控制方法建立了系统的数学模型.具体介绍了H∞混合灵敏度的概念、优化方法以及加权矩阵的选择规律.最后在Matlab环境下,对存在乘积性的不确定系统进行仿真研究.仿真结果表明,采用H∞混合灵敏度控制方法,不但保证了系统的稳定性,而且系统的响应速度较快,达到了期望的控制目标. |
| 关 键 词： | 加权函数 Matlab仿真 PID控制 建模 灵敏度 伺服系统 |
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