| 时滞相关滑模L2-L∞控制非线性不确定系统 |
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| 引用本文： | 赵飞,曾庆双,王常虹,吴立刚.时滞相关滑模L2-L∞控制非线性不确定系统[J].电机与控制学报,2006,10(4):424-430. |
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| 作者姓名： | 赵飞 曾庆双 王常虹 吴立刚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性不确定时滞系统，依据变结构控制理论，设计了时滞相关滑模控制器使系统状态到达并保持在预先设计的比例-积分型滑模面上。在此基础上设计了无记忆L2-L∞状态反馈控制器，应用线性矩阵不等式方法，给出了系统滑动模态鲁棒渐近稳定且具有L2-L∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件。应用锥补线性化方法将非凸可行性求解问题转化为受线性矩阵不等式约束的序列最小化问题。结合数值实例，通过时滞相关滑模控制器使系统状态稳定在给定的滑模面，应用Matlab中的LMI（Linear Matrix Inequation）工具箱求解得到了状态反馈控制器，并应用该状态反馈控制器使系统滑动模态鲁棒渐近稳定，且具有L2-L∞扰动衰减水平γ，证实了该方案的可行性。
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| 关 键 词： | 滑模控制 L2-L∞控制 非线性 时滞系统 时滞相关 |
| 文章编号： | 1007-449X（2006）04-0424-07 |
| 收稿时间： | 2005-09-06 |
| 修稿时间： | 2006-05-16 |
Delay-dependent sliding mode L2-L∞ control for uncertain nonlinear systems |
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| ZHAO Fei,ZENG Qing-shuang,WANG Chang-hong,WU Li-gang.Delay-dependent sliding mode L2-L∞ control for uncertain nonlinear systems[J].Electric Machines and Control,2006,10(4):424-430. |
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| Authors: | ZHAO Fei ZENG Qing-shuang WANG Chang-hong WU Li-gang |
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