基于双摇杆机构的多功能康复床的设计

鉴于国内外护理康复床等产品存在的不足,设计了一种新型多功能康复床系统。结合人机工程学和医疗护理知识,对其主要结构如双摇杆位姿调整机构、直立机构、弹性辅助支撑机构和方便盖启闭机构等进行了分析与设计并结合多体动力学仿真ADAMS软件对其进行验证;运用有限元分析ANSYS软件对承力底盘架进行力学性能分析。该系统能够实现自动行走、自动坐姿、躺姿以及立姿等姿位的调节,具有功能完善、操作简单、可胜任多种护理任务等的特点。