| 三自由度虚拟液压机械手控制系统设计 |
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| 引用本文： | 黄波,王春,曹传强.三自由度虚拟液压机械手控制系统设计[J].机床与液压,2017,45(21):43-46. |
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| 作者姓名： | 黄波 王春 曹传强 |
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| 作者单位： | 四川理工学院机械工程学院,四川理工学院机械工程学院,四川理工学院机械工程学院 |
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| 基金项目： | 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室(GK201507) |
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| 摘 要： | 为了降低控制系统的研发成本和周期,增强相关知识的重用性和规范性,基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了虚拟控制平台,并以三自由度液压机械手为控制对象开发了控制系统。重点介绍了系统的总体设计方案、软件编程以及组态界面的设计。仿真结果表明,该设计方案具有较强的可行性,为实际机械手的设计和研发提供了实验支撑。
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| 关 键 词： | PLC 虚拟 机械手 组态 液压 |
Design of Three-DOF Virtual Hydraulic Manipulator Control System |
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| Keywords: | PLC Virtual Manipulator Configuration Hydraulic |
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