| 气动力敏机械手指气膜压力场分析 |
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| 引用本文： | 孙旭光,王冰,杨从从,陈俊锋.气动力敏机械手指气膜压力场分析[J].机床与液压,2017,45(21):56-59. |
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| 作者姓名： | 孙旭光 王冰 杨从从 陈俊锋 |
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| 作者单位： | 淮海工学院机械工程学院,淮海工学院机械工程学院,淮海工学院机械工程学院,淮海工学院机械工程学院 |
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| 摘 要： | 气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了气膜压力场雷诺方程,并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场。得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础。
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| 关 键 词： | 气动力敏机械手指 气压测微 气膜压力场 雷诺方程 |
Air Film Pressure Field Analysis of Pneumatic Force Mechanical Finger |
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| Keywords: | Pneumatic force mechanical finger Pneumatic micrometer Air film pressure field Reynolds equation |
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