| 液压操纵负荷系统惯性补偿方法研究 |
| |
| 引用本文： | 齐潘国,王慧,韩俊伟.液压操纵负荷系统惯性补偿方法研究[J].液压气动与密封,2010,30(8):37-41. |
| |
| 作者姓名： | 齐潘国 王慧 韩俊伟 |
| |
| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新,123000
2. 哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 操纵负荷系统是飞行模拟器的"飞行"操纵系统,其主要作用是逼真的复现驾驶飞机时的操纵力感。其中,惯性力感是高级别模拟器必须模拟的力感之一,当操纵负荷系统自身的机构惯量比较大时,要模拟较小的惯性力感就必须要补偿机构的部分惯量。为此提出了基于力回路的惯性补偿控制方法,在不对硬件做任何改动的情况下,实现了操纵负荷系统的惯性补偿。首先给出了基于力回路操纵负荷系统的控制系统结构并建立了数学模型,然后通过推导力感特性揭示出惯性补偿原理并进行了稳定性分析,提出了稳定条件,最后通过实验验证了所提出的惯性补偿方法的稳定性和有效性。
|
| 关 键 词： | 流体传动与控制 液压操纵负荷 力感模拟 惯性补偿 |
Inertia Compensation of Hydraulic Control Loading System |
| |
| QI Pan-guo,WANG Hui,HAN Jun-wei.Inertia Compensation of Hydraulic Control Loading System[J].Hydraulics Pneumatics & Seals,2010,30(8):37-41. |
| |
| Authors: | QI Pan-guo WANG Hui HAN Jun-wei |
| |
| Affiliation: | QI Pan-guo1 WANG Hui1 HAN Jun-wei2(1.School of Mechanical Engineering,Liao Ning Technical University,Fuxin 123000,2.School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | turn and control of fluid hydraulic control loading system force feel simulation inertia compensation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
