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| 基于T-S 模糊模型的3D 刚体摆姿态控制 | |
| 引用本文： | 厉虹,邹奎.基于T-S 模糊模型的3D 刚体摆姿态控制[J].控制与决策,2013,28(12):1786-1790. |
| 作者姓名： | 厉虹 邹奎 |
| 作者单位： | 北京信息科技大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(11072038)；北京市自然科学基金重点项目B类(KZ201110772039). |
| 摘 要： | 3D 刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形, 针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题, 建立T-S 模糊模型, 并采用并行分布补偿(PDC) 法和线性矩阵不等式(LMI) 法探讨了闭环T-S 模糊控制系统的稳定性. 仿真实验表明, T-S 模糊控制对3D 刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的. |
| 关 键 词： | 3D 刚体摆|姿态控制|T-S 模糊模型|PDC 法 |
| 收稿时间： | 2012/8/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/12/18 0:00:00 |
Attitude control of a 3D rigid pendulum based on T-S fuzzy model |
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| LI Hong ZOU kui.Attitude control of a 3D rigid pendulum based on T-S fuzzy model[J].Control and Decision,2013,28(12):1786-1790. | |
| Authors: | LI Hong ZOU kui |
| Abstract: | Because of the unstable manifolds near the inverted equilibrium, for the attitude control problems at the inverted equilibrium position, T-S fuzzy model of the 3D rigid pendulum is modeled. Then by using the method of parallel distributed compensation(PDC) and linear matrix inequalities(LMI), the stability analysis of closed-loop T-S fuzzy control systems is investigated. The simulation results show that the T-S fuzzy control technique is feasible and effective. |
| Keywords: | 3D rigid pendulum|attitude control|T-S fuzzy model|PDC method |
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