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| 基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制 | |
| 作者姓名： | 胡超芳 刘艳雯 |
| 作者单位： | 天津大学电气与自动化工程学院,天津300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074064,91016018);天津市自然科学基金项目(12JCZDJC30300,11JCZDJC25100). |
| 摘 要： | 针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性, 并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问 题, 提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法. 根据动态面和动态逆策略, 分别设计了高度和速度跟踪控制 器. 利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项, 并采用Nussbaum 增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响, 以减少 在线学习量, 保证系统的半全局一致最终有界性. 仿真结果表明, 所提出的方法可实现飞行器对高度和速度的准确跟 踪控制. |
| 关 键 词： | 高超声速飞行器|动态面|Nussbaum 增益|模糊自适应 |
| 收稿时间： | 2012-09-21 |
| 修稿时间： | 2013-03-29 |
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