一种马尔他机构的改进 |
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引用本文: | 张道先.一种马尔他机构的改进[J].机械制造,1990(12):8-9,35. |
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作者姓名: | 张道先 |
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作者单位: | 秦川机械厂汽车分厂 |
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摘 要: | 马尔他机构是一种具有径向槽的槽轮机构(以下简称槽轮机构),因其转臂上的拨销进入和退出槽轮的瞬时速度为零,避免了起动和停止时的刚性冲击,因而,在分度、转位等步进传动中应用较广。但是,目前所能见到的资料中,这种槽轮机构的拨销都是圆柱体(带滚轮或不带滚轮)的。拨销与槽轮槽间的接触,理论上均为线接触(由于变形,实际为极小面积的面接触),压力大,接触强度低;当从动部分的转动惯量(或转化到槽轮轴上的当量转动惯量)大时,接触强度更低,其磨损严重,寿命低。如果能用方形(矩形或正方形)滑块代替滚轮,即可增大接触面积,减小压力,提高接触强度。通过对径向槽轮机构的运动特性进行分析,研究,发现这种设想是可行的,我们设计的改进马尔他机构证明这点,现介绍如下。
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关 键 词: | 马尔他机构 槽轮机构 |
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