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| 强干扰条件下超磁致伸缩致动器的模糊滑模动态控制 | |
| 作者单位： | ;1.军械工程学院车辆与电气工程系 |
| 摘 要： | 针对强干扰条件下,超磁致伸缩致动器位移动态控制存在的不足,建立了强干扰下超磁致伸缩致动器动态线性化模型,设计了基于模糊切换增益调节的滑模控制器,实现了致动器的动态跟踪控制。提出的模糊滑模控制器能有效实现了致动器的动态控制,位移跟踪误差在5%以内,取得了良好的控制效果。 |
| 关 键 词： | 超磁致伸缩致动器 强干扰 滑模变结构控制 模糊控制 |
Fuzzy Sliding Mode Control of Giant Magneto-restrictive Actuator under Strong Perturbation |
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