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| 抑制张力波动传播的自抗扰解耦控制 | |
| 作者单位： | ;1.东南大学自动化学院;2.南通职业大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 以减弱机架间张力耦合作用、减小张力波动对下游区段张力稳定的影响为目标,提出线性自抗扰解耦控制解决方案。在建立系统动态机理模型的基础上,将各机架间的动态耦合视为扰动,由线性扩张状态观测器实时估计并采用状态反馈控制予以补偿,通过设计与静态解耦器串联的线性自抗扰控制器,使复杂的多输入多输出MIMO(multi-input-multi-output,MIMO)系统解耦成多个并行的单输入单输出子系统。仿真结果表明:与传统的分散PID控制方法相比,该控制器不仅有效减弱了机架间张力的耦合作用,抑制了张力波动向下游段传播,而且使系统对模型失配和外部干扰等不确定因素具有良好的鲁棒性能。 |
| 关 键 词： | MIMO 解耦 线性自抗扰 状态反馈 张力波动 |
Linear Active Disturbance Rejection Decoupling Control for Suppressing Propagation of Tension Fluctuation |
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