| 基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 |
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| 引用本文： | 李贤涛,张葆,赵春蕾,孙敬辉,毛大鹏,沈宏海.基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度[J].吉林大学学报(工学版),2015,45(1). |
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| 作者姓名： | 李贤涛 张葆 赵春蕾 孙敬辉 毛大鹏 沈宏海 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,长春130033;中国科学院大学,北京100039
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,长春,130033 |
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| 摘 要： | 针对扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题,提出了一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制的新方法,并在直线型倒立摆装置中进行了实验验证。实验结果表明:本文方法解决了扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统的扰动观测值存在相位滞后的问题;在2 Hz以内随机扰动的作用下,对比传统状态反馈控制器,它将扰动隔离度至少提高了7.85 d B,同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内浮动。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 自抗扰控制器 扰动频率自适应相位超前环节 扩张状态观测器 相位滞后 扰动隔离度 |
Improve isolation degree based on adaptive active disturbance rejection controller |
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| LI Xian-tao,ZHANG Bao,ZHAO Chun-lei,SUN Jing-hui,MAO Da-peng,SHEN Hong-hai.Improve isolation degree based on adaptive active disturbance rejection controller[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2015,45(1). |
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| Authors: | LI Xian-tao ZHANG Bao ZHAO Chun-lei SUN Jing-hui MAO Da-peng SHEN Hong-hai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic control technology active disturbance rejection controller lead link of frequency adaptive extended state observer phase delay isolation degree of disturbance |
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