|
|||||
|
|
| 基于 R-W 方法的多自由度的运动特性研究及应用 | |
| 作者姓名： | 梁 夏 吴晓光 张 弛 |
| 作者单位： | 武汉纺织大学 机械与自动化学院，湖北 武汉 430200,武汉纺织大学 机械与自动化学院，湖北 武汉 430200,武汉纺织大学 机械与自动化学院，湖北 武汉 430200 |
| 摘 要： | 基于罗伯森和威藤堡提出的R-W方法,针对一种新型全自动鞋套机的驱动系统,开展了多刚体动力学R-W方法的探讨。提出研究鞋套机的驱动系统的基本建模思路,建立了鞋套机的驱动系统的多刚体动力学模型及运动方程,论证R-W方法对特殊机械可行性;通过ADAMS软件对已建立的鞋套机驱动系统进行动力学仿真,其数学模型与虚拟仿真结果基本一致;通过部分数值分析和仿真分析,为设计新型无纺布专用鞋套机结构设计、关键驱动零部件优化设计提供可靠的分析依据。 |
| 关 键 词： | 无纺布鞋套机；R-W方法；多刚体运动；仿真 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《武汉纺织大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《武汉纺织大学学报》下载免费的PDF全文 | |