| 矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制 |
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| 引用本文： | 任志勇,石琴,赵远,武仲斌. 矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制[J]. 四川大学学报(工程科学版), 2021, 53(3): 173-179 |
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| 作者姓名： | 任志勇 石琴 赵远 武仲斌 |
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| 作者单位： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;合肥工业大学 汽车与交通工程学院;中国农业大学工学院,合肥工业大学 汽车与交通工程学院,中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;太原理工大学 机械与运载工程学院,太原理工大学 机械与运载工程学院 |
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| 基金项目： | 中国煤炭科工集团重点项目(2018-TD-ZD011);中国煤炭科工集团面上项目(2018-TD-MS051);山西省重点研发计划项目(201803D121121);中煤科工集团太原研究院自立项目(M2020-ZD04) |
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| 摘 要： | 双电机双轴驱动(front and rear axle independent drive,FRID)可以解决煤矿无轨辅助运输重型车辆排布困难和动力不足等问题,但该结构方式的驱动、制动性能的提升受到转矩分配策略的约束,如何实现双电机转矩协调控制是研究该类问题的重点和难点.针对矿用FRID铰接车辆的驱动转矩分配问题,为提...
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| 关 键 词： | 前后轴独立驱动 转矩分配 能耗经济性 操纵稳定性 滑转率 |
| 收稿时间： | 2020-03-05 |
| 修稿时间： | 2021-01-28 |
Torque Coordinated Control for Mine Articulated Vehicles Driven by Twin Motors and Twin Shafts |
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| REN Zhiyong,SHI Qin,ZHAO Yuan,WU Zhongbin. Torque Coordinated Control for Mine Articulated Vehicles Driven by Twin Motors and Twin Shafts[J]. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 2021, 53(3): 173-179 |
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| Authors: | REN Zhiyong SHI Qin ZHAO Yuan WU Zhongbin |
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| Affiliation: | Taiyuan Inst. of China Coal Technol. and Eng. Group Co. Ltd., Taiyuan 030006, China;School of Automotive and Traffic Eng., Hefei Univ. of Technol., Hefei 230009, China;Taiyuan Inst. of China Coal Technol. and Eng. Group Co. Ltd., Taiyuan 030006, China;College of Mechanical and Vehicle Eng., Taiyuan Univ. of Technol., Taiyuan 030024, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | front and rear independently drive torque distribution energy consumption economy handling stability slip ratio |
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