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| 车载自动调平装置的快速调平策略及智能控制 | |
| 作者单位： | ;1.西安交通大学机械工程学院;2.第二炮兵工程大学二系 |
| 摘 要： | 针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用"以面调面"追逐最高支撑点的调平策略。执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同步误差经PD控制器对从动执行元件进行补偿,从而保证了调平的高精度及快速性。试验结果表明:该调平装置调平时间减少了29 s,调平精度在3.4'以内。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 误差 同步 算法 试验 |
The Fast Leveling Strategy and Intelligent Control of Automatic Vehicle Leveling Device |
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