| 光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案 |
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| 引用本文： | 于飞,阮双双. 光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2014, 0(12): 1536-1542 |
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| 作者姓名： | 于飞 阮双双 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学理学院,黑龙江哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51379047)． |
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| 摘 要： | 针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点,提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性,设计每一转动次序的转轴和转动方向,使前后次序残余的器件误差互相抵消,从而提高了双轴旋转调制的效果,满足了捷联惯导系统自主导航精度的要求。对实验室常用的双轴旋转调制方案和改进的方案进行了对比研究,仿真和试验结果表明,改进的双轴旋转方案的速度误差和定位误差曲线的周期振荡幅值较原方案显著减小,而且误差曲线整体发散的速度也非常缓慢。
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| 关 键 词： | 光纤捷联惯导系统 惯性器件误差 双轴旋转方案 残余误差 周期振幅 自主导航 系统精度 |
Dual-axis rotating scheme for fiber strapdown inertial navigation system |
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| YU Fei,RUAN Shuangshuang. Dual-axis rotating scheme for fiber strapdown inertial navigation system[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2014, 0(12): 1536-1542 |
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| Authors: | YU Fei RUAN Shuangshuang |
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| Affiliation: | YU Fei;RUAN Shuangshuang;College of Science,Harbin Engineering University;College of Automation,Harbin Engineering University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fiber strapdown inertial navigation system inertial sensor errors dual-axis rotating scheme residual er-ror periodical amplitude self-navigation system accuracy |
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