一种实时Linux操作系统-RTAI的分析及扩展

本文说明了标准linux内核在实时性方面存在的不足,详细分析了一种实时Linux—RTAI的主要思想,设计与实现机制,最后提出了一种新的综合的实时调度策略,扩展了RTAI的应用范围。