| 高速精密平面定位机构的设计与应用 |
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| 引用本文： | 孙立宁,刘延杰,崔晶,祝宇虹,丁庆勇.高速精密平面定位机构的设计与应用[J].机械设计与制造,2005(4):81-83. |
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| 作者姓名： | 孙立宁 刘延杰 崔晶 祝宇虹 丁庆勇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划项目(2003A A404060)，上海市重点学科资助项目(SU/M E02) |
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| 摘 要： | 面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求，结合两种新型平面定位机构，对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基于扰动观测器的控制策略进行了研究。
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| 关 键 词： | 并联机构 直接驱动 运动弹性动力学 扰动观测器 |
| 文章编号： | 1001-3997(2005)04-0081-03 |
| 修稿时间： | 2004年2月25日 |
Design and application of planar position mechanisms with high speed and high precision |
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| SUN Li-ning,LIU Yan-jie,CUI Jing,ZHU Yu-hong,DING Qing-yong.Design and application of planar position mechanisms with high speed and high precision[J].Machinery Design & Manufacture,2005(4):81-83. |
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| Authors: | SUN Li-ning LIU Yan-jie CUI Jing ZHU Yu-hong DING Qing-yong |
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| Abstract: | Two new planar positioning mechanisms are studied in this paper to m eet the need of high speed and high precision mechanisms, which are applied in t he fields such as Advanced Electronic Manufacturing. Kineto-Elastodynamic analy sis and a disturbance observer controller are presented for the direct-drive pa rallel mechanisms. |
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| Keywords: | Parallel mechanism Direct drive Kineto-Elastodynamics Disturbance observer |
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