首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于LSTM的气味源距离估计
引用本文:闫 铮,井 涛,孟庆浩.基于LSTM的气味源距离估计[J].传感技术学报,2022,35(8):1065-1072.
作者姓名:闫 铮  井 涛  孟庆浩
作者单位:天津大学机器人与自主系统研究所;天津市过程检测与控制重点实验室;天津大学电气自动化与信息工程学院
基金项目:中国博士后科学基金;天津市自然科学基金
摘    要:为提升基于金属氧化物半导体(Metal Oxide Semiconductor, MOS)传感器阵列估计气味源距离的精度,同时避免传统距离估计方法对手动参数设定的依赖性,提出了一种基于长短时记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)网络的气味源距离估计方法。所提方法利用LSTM网络对长序列特征的获取能力,从MOS传感器阵列的信号中自动学习距离指标,从而实现端到端估计。搭建了气味扩散仿真平台,生成气味扩散仿真数据集用于网络训练、参数调优和验证测试。结果显示,所提出的模型在10 m范围内的平均估计误差为0.16 m,比基于统计特征的估计方法误差降低了一个数量级。最后分析了不同LSTM超参数对距离估计精度的影响,并且就网络对未知气味扩散环境条件的泛化适应能力进行了验证。

关 键 词:信号处理  源距离估计  深度学习  金属氧化物传感器  长短时记忆网络
点击此处可从《传感技术学报》浏览原始摘要信息
点击此处可从《传感技术学报》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号