摘 要: | 为改善浮筏隔振系统的隔振效果,引入半主动控制技术,建立浮筏隔振系统的半主动控制动力学模型,以减小筏体传递至基础的力为控制原则,提出筏体位移最小算法;以激振力做功对浮筏隔振系统输入的能量最小为控制原则,提出输入能量最小算法.利用Matlab软件建立Simulink仿真模型,对两种开关算法及无开关控制进行了仿真分析;搭建试验系统,对两种开关算法及无开关控制进行了试验研究.仿真分析的结果和试验研究的结果具有较好的一致性,均表明:采用筏体位移最小算法和输入能量最小算法对浮筏隔振系统进行半主动开关控制,可显著地抑制系统在共振频率附近的基础振动加速度响应.
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