基于IEC 62061的机械臂制造单元安全控制系统的功能安全分析及设计

机械臂在工业生产中的广泛应用,一方面使生产的自动化智能化程度的不断提高,另一方面也带来一些新的安全问题,其安全相关系统的功能安全已受到广泛关注。IEC 61508为安全相关系统提出了一种整体安全生命周期的技术框架。作为衍生标准,IEC 62061将功能安全引入机械行业,但并未明确地使用安全生命周期的概念对安全相关电气控制系统(SRECS)的各项活动进行描述。然而,机械安全控制系统往往是多种形式的,还包括液动、气动系统等,在涵盖这些技术的整体安全生命周期的框架下对SRECS的相关活动进行安排是更加合理的选择,并更契合另一个机械领域的功能安全标准ISO 13849。本文基于安全生命周期的概念梳理了符合IEC 62061的SRECS设计过程,并以机械臂制造单元实例解释了整个SRECS设计过程。