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| 嵌入式计算机在机器人直流伺服控制中的应用 | |
| 引用本文： | 乔俊福,夏路易,原菊梅. 嵌入式计算机在机器人直流伺服控制中的应用[J]. 机械工程与自动化, 2009, 0(2) |
| 作者姓名： | 乔俊福 夏路易 原菊梅 |
| 作者单位： | 1. 太原理工大学,信息工程学院,山西,太原,030024;太原工业学院,自动化系,山西,太原,030008 2. 太原理工大学,信息工程学院,山西,太原,030024 3. 太原工业学院,自动化系,山西,太原,030008 |
| 基金项目： | 山西省高校科技开发项目 |
| 摘 要： | 介绍了一种基于嵌入式计算机PC/104的机器人直流伺服控制的设计,给出了控制的整体结构,并在PC/104的板卡选择、集成芯片的选择、控制程序设计、硬件电路的设计及实现上作了详细的说明,解决了传统运动控制系统中存在的问题.实践证明,该直流伺服控制结构合理,性能可靠. |
| 关 键 词： | 嵌入式计算机 直流伺服控制 机器人 |
Application of Robot DC Servo Control Based on Embedded Computer |
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| QIAO Jun-fu,XIA Lu-yi,YUAN Ju-mei. Application of Robot DC Servo Control Based on Embedded Computer[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2009, 0(2) | |
| Authors: | QIAO Jun-fu XIA Lu-yi YUAN Ju-mei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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