机器人电机的转速控制

大多数直流电机的转速控制,是将与电机实际转速成正比的电压,同与要求的转速成正比的电压进行比较,从而得到一个误差信号,即校正信号。将误差信号放大并用于调整电机的转速,这样使误差信号减小到接近于零。如果适当设计电路,电机就能在接近要求的转速下运转。