| 基于单片机控制步进电机的小车位移研究 |
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| 引用本文： | 贾志成,李春爽. 基于单片机控制步进电机的小车位移研究[J]. 电机与控制应用, 2013, 40(2) |
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| 作者姓名： | 贾志成 李春爽 |
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| 作者单位： | 河北工业大学,天津,300401 |
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| 摘 要： | 采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能.系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成.系统设计安全可靠,程序设计简单易懂.系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣.
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| 关 键 词： | 单片机 步进电机 超声波传感器 红外遥控 |
Research on Displacement of SCM Stepper Motor Control of Car |
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| JIA Zhicheng , LI Chunshuang. Research on Displacement of SCM Stepper Motor Control of Car[J]. Electric Machines & Control Application, 2013, 40(2) |
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| Authors: | JIA Zhicheng LI Chunshuang |
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