| 基于单片机的多功能智能小车机器人 |
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| 引用本文： | 申江江,齐银鹏,陈方超,陈毓,梁浩. 基于单片机的多功能智能小车机器人[J]. 电子设计工程, 2014, 0(23) |
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| 作者姓名： | 申江江 齐银鹏 陈方超 陈毓 梁浩 |
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| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院 航空训练基地,山东 青岛,266109
2. 海军航空工程学院 青岛校区,山东 青岛,266041 |
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| 摘 要： | 本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心，设计了一个智能小车机器人，其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与 LCD数码显示、双向PWM控制的智能小车系统，并可实现ASP在线编程，加快了程序的下载速度。本设计结构简单，功能齐全，较容易实现，具有一定的智能化、人性化特点。
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| 关 键 词： | 机器人 单片机 传感器 智能 |
Multifunction intelligent car robot basing on SCM |
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| SHEN Jiang-jiang,QI Yin-peng,CHEN Fang-chao,CHEN Yu,LIANG Hao. Multifunction intelligent car robot basing on SCM[J]. Electronic Design Engineering, 2014, 0(23) |
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| Authors: | SHEN Jiang-jiang QI Yin-peng CHEN Fang-chao CHEN Yu LIANG Hao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robots single chip microcomputer sensors intelligence |
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