| 基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 刘亚, 胡寿松. 基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H∞控制. 自动化学报, 2003, 29(6): 859-866. |
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| 作者姓名： | 刘亚 胡寿松 |
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| 作者单位： | 1.南京航空航天大学自动化学院,南京 |
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| 基金项目： | SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China (6 0 2 340 10 )andDoctoralFoundationforUniversitiesfromtheMinistryofEducationofP .R .China (2 0 0 0 0 2 870 4 ) |
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| 摘 要： | 针对一类具有多时滞的不确定非线性系统,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法.利用具有多时滞的模糊T-S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞控制律.提出完全自适应RBF神经网络控制方法,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束,并证明了闭环系统的稳定性.最后,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统,仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多时滞 模糊T-S模型 神经网络 |
| 收稿时间： | 2002-05-22 |
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