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| 实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用 | |
| 引用本文： | 谭珂,杨鑫,郭光友,王勇军,熊岳山. 实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用[J]. 计算机工程与应用, 2003, 39(36): 230-232 |
| 作者姓名： | 谭珂 杨鑫 郭光友 王勇军 熊岳山 |
| 作者单位： | 1. 解放军总医院教育技术中心,北京,100853;中国科学院自动化研究所,北京,100080 2. 中国科学院自动化研究所,北京,100080 3. 解放军总医院教育技术中心,北京,100853 4. 国防科技大学计算机学院,长沙,410073 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号:60171028) |
| 摘 要： | 文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术。主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构,分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物理仿真模型,并描述了手术仿真中虚拟手术器械挤压软组织模型的面弹力和在软组织表面上的粘滞摩擦力的实现原理和方法,同时,为手术仿真中实时力反馈的实现和应用提出了一种解决的方案。 |
| 关 键 词： | 手术仿真 实时力反馈 弹性形变 质点-弹簧-阻尼器 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2003)36-0230-03 |
| 修稿时间： | 2003-10-01 |
Actualization and Application of Real-Time Force Feedback Technology in Surgery Simulation |
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| Tan Ke , Yang Xin Guo Guangyou Wang Yongjun Xiong Yueshan. Actualization and Application of Real-Time Force Feedback Technology in Surgery Simulation[J]. Computer Engineering and Applications, 2003, 39(36): 230-232 | |
| Authors: | Tan Ke Yang Xin Guo Guangyou Wang Yongjun Xiong Yueshan |
| Affiliation: | Tan Ke 1,2 Yang Xin 2 Guo Guangyou 1 Wang Yongjun 3 Xiong Yueshan 31 |
| Abstract: | This paper introduces a kind of real-time force feedback technology used in virtual surgery simulation.It briefly discusses its actualization steps and its simulation structure,analyzes its mass-spring-damper simulation model,and describes the actualization theory and methodology of surface elasticity in virtual instruments extruding soft tissue models and of friction on soft tissue surface.Meanwhile,this paper provides a solution to the actualization and applica-tion of real-time force feedback in surgery simulation. |
| Keywords: | Surgery simulation Real-time force feedback Elastic deformation Mass-spring-damper |
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