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| 鲁棒极点约束的T-S系统状态反馈H∞控制方法 | |
| 引用本文： | 李大中,王晓慧,刘淑平.鲁棒极点约束的T-S系统状态反馈H∞控制方法[J].自动化技术与应用,2004,23(10):11-13,22. |
| 作者姓名： | 李大中 王晓慧 刘淑平 |
| 作者单位： | 华北电力大学,河北,保定,071003;华北电力大学,河北,保定,071003;华北电力大学,河北,保定,071003 |
| 摘 要： | 针对T-S模糊模型描述的非线性系统，提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)具有闭环极点约束的状态反馈H∞控制设计方法，将闭环系统稳定性和性能指标归结为线性矩阵不等式(LMI)的凸规划问题，通过求解线性矩阵不等式得到满足要求的控制器参数。以倒立摆为例，对该方法进行了验证，结果表明该方法可行有效。 |
| 关 键 词： | 鲁棒极点约束 T-S模糊模型 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1003-7241(2004)10-0011-04 |
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