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| 基于动态变量优化的起重机反摆控制研究 | |
| 引用本文： | 宋显东,杨丹,李琦.基于动态变量优化的起重机反摆控制研究[J].机械设计与制造,2004(4):58-60. |
| 作者姓名： | 宋显东 杨丹 李琦 |
| 作者单位： | 1. 沈阳市泵站管理所,沈阳,110015 2. 沈阳市市政工程修建公司,沈阳,110005 3. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110004 |
| 摘 要： | 提出了起重机——吊具的双摆振动模型和反摆控制策略，并运用动态变量优化算法计算了系统反摆控制过程的最优控制律。仿真结果表明：这里所提出的双摆振动模型和反摆控制策略，能够快速、有效地实现系统的反摆控制和车轮的定位控制。并且这里反摆控制策略可提高起重机(或小车)的运行速度。 |
| 关 键 词： | 起重机 非线性系统 反摆控制 动态变量优化 |
| 文章编号： | 1001-3997(2004)04-0058-03 |
| 修稿时间： | 2004年3月21日 |
Dynamic variables optimization based anti - sway control of the crane |
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| SONG Xian dong.Dynamic variables optimization based anti - sway control of the crane[J].Machinery Design & Manufacture,2004(4):58-60. | |
| Authors: | SONG Xian dong |
| Abstract: | In this paper, double pendulum model of the crane swing and a control strategy of nonlinear system are proposed, and calculating the optimal control law by using the dynamic variables optimization method. The simulation results show that the anti-sway control of the cart-lifters is performances effectively and successfully, while the moving speed of the crane (or cart) increases. |
| Keywords: | Crane Non-linear system Anti-sway control Dynamic variables optimization |
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