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具有输入信号的自适应跟踪滤波器
引用本文:周露,张岩,李文雯.具有输入信号的自适应跟踪滤波器[J].电波科学学报,2004,19(3):354-356.
作者姓名:周露  张岩  李文雯
作者单位:北京师范大学信息科学学院计算机系,zhou_lu@mail.china.com,北京,100875;北京师范大学信息科学学院计算机系,zhou_lu@mail.china.com,北京,100875;北京师范大学信息科学学院计算机系,zhou_lu@mail.china.com,北京,100875
摘    要:针对导弹在被动段自由飞行的状态,提出了一种有效的基于输出残差的自适应跟踪滤波器.首先给出了飞行状态方程,其次利用输出残差给出了Kalman滤波增益马尔可夫参量估计,并且得到了Kalman滤波增益估计,解决了自适应跟踪滤波器问题.仿真结果说明了此方法的有效性.

关 键 词:自适应Kalman滤波  输出残差  自适应跟踪滤波器  飞行器状态
文章编号:1005-0388(2004)03-0354-03
修稿时间:2003年6月28日

Adaptive tracking filter with input signal
ZHOU Lu ZHANG Yan LI Wen,wen.Adaptive tracking filter with input signal[J].Chinese Journal of Radio Science,2004,19(3):354-356.
Authors:ZHOU Lu ZHANG Yan LI Wen  wen
Abstract:In this paper, an efficient adaptive tracking filter based on output residuals was presented for missile passive free flying stage. From the flight state equation, Kalman filter gain estimation was obtained by using output residuals and Kalman filter gain Markov parameter vectors. The simulation examples were provided to demonstrate the effectiveness of the method.
Keywords:adaptive Kalman filter  output residuals  adaptive tracking filter  flight state
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