基于单片机控制双足机器人设计

本设计提供了一种两足机器人硬件设计的方法,最终设计的机器人包含六个自由度,能够实现步行前进、后退及转弯功能。通过红外探距,机器人能够识别前方障碍物的远近,方便实现自动避障。