| 气动机器人关节位置伺服系统的研究 |
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| 引用本文： | 陈伟,钟健.气动机器人关节位置伺服系统的研究[J].液压与气动,2006(4):35-36. |
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| 作者姓名： | 陈伟 钟健 |
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| 作者单位： | 深圳职业技术学院,自动化系,广东,深圳,518055 |
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| 摘 要： | 利用PWM控制技术、现场总线技术及分布式I／O模块PLC控制器、采用模糊自适应PID控制算法，设计了一种高速开关阀式气马达机器人关节位置伺服系统，实验结果表明，如进行深入的研究，可以获得更加稳定可靠的气动机器人关节位置伺服系统。
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| 关 键 词： | 分布式I/O模块 模糊自适应PID 气马达 位置伺服 |
| 文章编号： | 1000-4858(2006)04-0035-02 |
| 收稿时间： | 2006-03-06 |
| 修稿时间： | 2006年3月6日 |
Research on Joint Position Servo System for Pneumatic Robot |
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| CHEN Wei,ZHONG Jian.Research on Joint Position Servo System for Pneumatic Robot[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2006(4):35-36. |
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| Authors: | CHEN Wei ZHONG Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PWM |
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