| 基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统 |
| |
| 引用本文： | 张毅,王彦博,付华森,时峻峰,陈霓. 基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统[J]. 烟草科技, 2019, 0(6): 105-111 |
| |
| 作者姓名： | 张毅 王彦博 付华森 时峻峰 陈霓 |
| |
| 作者单位： | 重庆邮电大学先进制造工程学院;湖北省烟草公司宜昌市公司;湖北众与和智能装备科技有限公司 |
| |
| 基金项目： | 重庆市基础科学与前沿技术研究项目“基于多源信息的工业机器人柔性装配研究”(cstc2017jcyjAX0212);重庆市教委科学技术研究项目“基于力感知的工业机器人柔性装配研究”(KJ1704100) |
| |
| 摘 要： | 针对烟草物流中不规则烟包码垛的复杂性和组合匹配的特性,设计了一种基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统。该系统包括组合码垛系统和视觉识别系统两部分,通过视觉系统对不规则烟包图像进行处理得到目标二值图,提取烟包的角点特征进行特征点匹配,利用改进的RANSAC算法剔除误匹配点,实现烟包的识别匹配,再依据上位机的预排层算法进行码垛作业。现场测试结果表明:烟包匹配正确率在97%以上,特征提取时间不超过360ms/次,总匹配时间不超过1.6s,实现了不规则烟包的准确校对和组合码垛。该方法可为提高烟草物流自动化水平提供支持。
|
| 关 键 词： | 烟草物流 机器视觉 工业机器人 不规则烟包 码垛系统 |
Irregular cigarette parcel stacking system coupled with machine vision-based parcel identification |
| |
| ZHANG Yi,WANG Yanbo,FU Huasen,SHI Junfeng,CHEN Ni. Irregular cigarette parcel stacking system coupled with machine vision-based parcel identification[J]. Tobacco Science & Technology, 2019, 0(6): 105-111 |
| |
| Authors: | ZHANG Yi WANG Yanbo FU Huasen SHI Junfeng CHEN Ni |
| |
| Affiliation: | (School of Advanced Manufacturing Engineering,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065,China;Yichang Branch of Hubei Provincial Tobacco Corporation,Yichang 443000,Hubei,China;Hubei Zhongyuhe Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.,Yichang 443000,Hubei,China) |
| |
| Abstract: | ZHANG Yi;WANG Yanbo;FU Huasen;SHI Junfeng;CHEN Ni(School of Advanced Manufacturing Engineering,Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing 400065,China;Yichang Branch of Hubei Provincial Tobacco Corporation,Yichang 443000,Hubei,China;Hubei Zhongyuhe Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.,Yichang 443000,Hubei,China) |
| |
| Keywords: | Tobacco logistics Machine vision Industrial robot Irregular cigarette parcel Stacking system |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
