| 基于改进合同网协议的多Agent动态任务分配 |
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| 引用本文： | 李明,刘玮,张彦铎.基于改进合同网协议的多Agent动态任务分配[J].山东大学学报(工学版),2016,46(2):51-56. |
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| 作者姓名： | 李明 刘玮 张彦铎 |
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| 作者单位： | 1. 武汉工程大学计算机科学与工程学院, 湖北 武汉 430073;2. 智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学), 湖北 武汉 430073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61502355,61272115);湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB779);武汉工程大学科学研究基金资助项目(K201475) |
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| 摘 要： | 为了使多Agent系统的任务分配更能适用于动态环境,提出一种改进的合同网协议的多Agent动态任务分配方法。该方法首先建立Agent能力模型和Agent执行的任务描述,在此基础上改进合同网中的招标阶段,Agent通过将正在执行的任务进行招标来动态改变自身能力以进行任务的再分配。最后,通过建立AGV(automatic guilded vehicle)物流仓库搬运仿真系统以验证改进方法的可行性和有效性。仿真结果表明,该方法能有效减少系统完成任务的总时间,提高了系统的整体效率,并且提高多Agent系统适应动态环境的能力。
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| 关 键 词： | 改进合同网 动态环境 任务分配 多代理系统 能力模型 |
| 收稿时间： | 2015-05-12 |
Mulit-Agent dynamic task allocation based on improved contract net protocol |
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| LI Ming,LIU Wei,ZHANG Yanduo.Mulit-Agent dynamic task allocation based on improved contract net protocol[J].Journal of Shandong University of Technology,2016,46(2):51-56. |
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| Authors: | LI Ming LIU Wei ZHANG Yanduo |
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| Affiliation: | 1.School of Computer Science and Engineering, Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430073, Hubei, China;2. Hubei Key Laboratory of Intelligent Robot(Wuhan Institute of Technology), Wuhan 430073, Hubei, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | capability model improved contract net protocol dynamic environment multi-agent system task allocation |
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