| 无人机低空机载GPS实时动态精密单点定位精度分析 |
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| 引用本文： | 童敏杰.无人机低空机载GPS实时动态精密单点定位精度分析[J].城市勘测,2018(3):77-81. |
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| 作者姓名： | 童敏杰 |
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| 作者单位： | 福州市勘测院,福建福州,350108 |
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| 摘 要： | 简要介绍了动态GPS精密单点定位(KPPP)原理,给出了无电离层模型数学模型及扩展Kalman滤波方程。利用IGS中心公布的Rapid、Final和RTS(实时)三种卫星星历进行高精度动态精密单点定位实验,比较和分析了3种卫星星历下的GPS摄站坐标。实验表明,使用Rapid和Final卫星星历计算摄站坐标的偏差在2 cm以内,使用RTS和Final卫星星历计算摄站坐标的最大偏差可达60 cm,在时效性要求较高的应急测绘、快速制图等工程应用中采用RTS卫星星历亦能满足应用需求,这对加快摄影测量数据的实时处理进程具有重要意义。
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| 关 键 词： | 无人机 实时星历 KPPP 精度 |
Accuracy Analysis of Unmanned Aerial Vehicles Low-altitude Airborne Real-time GPS Precise Point Positioning |
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| Tong Minjie.Accuracy Analysis of Unmanned Aerial Vehicles Low-altitude Airborne Real-time GPS Precise Point Positioning[J].Urban Geotechnical Investigation & Surveying,2018(3):77-81. |
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| Authors: | Tong Minjie |
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