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三维激光扫描仪在电力铁塔结构提取中的应用
引用本文:徐旭,王红改,李谋思.三维激光扫描仪在电力铁塔结构提取中的应用[J].城市勘测,2018(4):111-115.
作者姓名:徐旭  王红改  李谋思
作者单位:武汉大学测绘学院,湖北 武汉 430079;四川电力设计咨询有限责任公司,四川 成都 610041 武汉大学测绘学院,湖北 武汉 430079;成都市规划信息技术中心,四川 成都 610041 武汉大学测绘学院,湖北 武汉 430079;武汉市勘察设计有限公司,湖北 武汉 430000
摘    要:针对目前电力铁塔结构提取与塔身倾斜度检测中存在方法单一、可靠性低等问题,提出了利用地面三维激光扫描仪对电力铁塔非接触式扫描,通过建立铁塔塔身独立坐标系、粗差剔除、点云建模与精度分析,准确提取出铁塔结构并计算塔身倾斜度,定量验证了铁塔处于安全运营状态。采用随机抽样一致性(RANSAC)算法进行原始点云粗差剔除,利用铁塔自身结构几何特征有效地确定了RANSAC算法中筛选阈值、有效数据比例、迭代次数等参数,实现了海量点云中铁塔结构点云数据的精确提取,弥补了传统最小二乘法、特征值法中参数选取的不足。

关 键 词:地面三维激光扫描仪  结构提取  点云  随机抽样一致性

Application of Terrestrial Laser Scanner in the Structure Extraction of Power Tower
Xu Xu,Wang Honggai,Li Mousi.Application of Terrestrial Laser Scanner in the Structure Extraction of Power Tower[J].Urban Geotechnical Investigation & Surveying,2018(4):111-115.
Authors:Xu Xu  Wang Honggai  Li Mousi
Abstract:
Keywords:
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