扇区滑动模态控制方法

本文针对传统滑动模态控制的抖振问题，提出了扇区滑动模态的概念，分析了扇区滑模态的良好品质，并在扇区滑动模态概念的基础上提出了扇区滑动模态控制方法，理论证明了仿真结果均表明，扇区滑动模态控制能够保持传统滑动模态控制良好的鲁棒性，同时可以消除动态过程中的抖振，另外有保证系统的稳定性及良好的动态品质。