慢时变系统：指数稳定性和稳健适应控制

本文首先给出线性慢时变系统ｘ（ｔ）＝Ａ（ｔ）ｘ（ｔ）指数稳定的一个新的充分条件，进而考虑带有未建模动态和外部干扰的连续时间适应控制闭环系统的一般形式，给出了系统稳定的一些充分条件，这一结果可作为研究各种连续时间适应控制算法稳健稳定性问题的有力工具。